로마 황제 마르쿠스 아우렐리우스가 쓴 『자기 성찰』은 서기 170년에서 180년 사이에 집필된 철학 저작이다. 로마 제국의 북부 국경 지역에서 이루어진 군사 작전 중 그리스어로 쓰인 이 저서는 스토아 철학의 마지막 주요 공헌을 대표한다. 명언들과 자기 내면과의 대화를 통해, 황제는 이성, 의무, 그리고 자연과의 조화에 대해 탐구하고 있다. 대중을 위한 지침이라기보다는 개인적인 성찰을 위해 쓰인 이 저작들은 철학적 이상과 황제로서의 책임감 사이에서 균형을 찾으려 노력하는 한 통치자의 내면 세계를 드러낸다.
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