קיצור להיסטוריה כללית של מסעות (זמרה 2)" מאת ז'אן-פרנסוא דה לה ארפ הוא ספר היסטורי שנכתב בתחילת המאה ה-19. יצירה זו המקיפה מחקרת את המסעות והחקרים שביצעו מספר מטיילים, עם דגש מיוחד על אזורים כמו אפריקה. הספר כנראה מציג תגובות חשובות לגבי האופי הגאוגרפי והתרבותי של אפריקה, ומפרט את ההתכתשויות בין התרבויות האירופאיות לבין אלו של אפריקה בתקופת הסחר והקולוניזציה. בתחילת הטקסט, המחבר מציג את הרקע לדיון במסעות שנעשו לאורך החוף האפריקאי, ובמיוחד מדגיש את החקרים הראשונים של קדאמוסטו בסנגל ובגמביה. הספר מציג את המאפיינים הגאוגרפיים ואת העמים השונים שחיים באזור, כולל את העם האזנאגיס ושבטים שונים לאורך נהר הסנגל. דיווחיו של קדאמוסטו על התרבויות המקומיות, על מנהגי המסחר ועל ההתכתשויות עם התושבים הילידיים, מספקים בסיס להבנת ההשפעות של המסעות האירופאיות על אותן אומות ועל תושביהן, בהקשר של מסחר העבדים באוקיינוס האטלנטי.