"Apontamentos sobre a via de communicação do rio Madeira" מאת אנטוניו פריירה רבוסאס הוא פרסום מדעי שנכתב בסוף המאה התשע־עשרה. החיבור מתמקד בפוטנציאל לפיתוח ולשיפור נתיבי התקשורת לאורך נהר מדיירה, ומדגיש את חשיבות השיט והסחר בין ברזיל לבוליביה. הוא מתווה מאמצים היסטוריים שונים ואמנות הקשורים לנושא זה, ומשקף את ההשלכות החברתיות־כלכליות של קישוריות משופרת לשתי האומות. פתיחת החיבור מציגה את מאמציו הראשונים של המחבר בשנת 1868, בעודו בסנטיאגו שבצ'ילה, לחקור את כדאיותה של דרך שתקשר בין מדיירה התחתון למדיירה העליון באמצעות שיט בקיטור. רבוסאס מציין את המכשולים ההיסטוריים שנגרמו ממפלים החוסמים את מהלך הנהר, ודן בהתקדמות דיפלומטית מן התקופה האחרונה שהעלתה תקוות לחילופי מסחר משופרים. הוא מתאר כיצד ניסיונות קודמים לשיט באזור ביססו את הרעיון שתחבורה יעילה דרך מדיירה חיונית לפיתוחה הכלכלי של בוליביה, במטרה למשוך עניין והשקעות בנתיבי התקשורת המוצעים.