ए. एच. मन्सेल की "ए कलर नोटेशन" 20वीं शताब्दी के आरंभ में लिखी गई एक वैज्ञानिक पुस्तक है। यह कृति रंग को समझने और संप्रेषित करने के लिए एक व्यापक प्रणाली प्रस्तुत करती है, जो तीन मूलभूत गुणों—रंग-छटा, मान और वर्णता—पर आधारित है। विस्तृत व्याख्याओं, प्रतिरूपों और चार्टों के माध्यम से मन्सेल रंग-नोटेशन के लिए एक ऐसा वैज्ञानिक ढाँचा स्थापित करना चाहते हैं, जिसे शिक्षा और कला में व्यावहारिक रूप से लागू किया जा सके। पुस्तक की शुरुआत में लेखक की प्रेरणा और उनकी रंग-प्रणाली का वैज्ञानिक आधार प्रस्तुत किया गया है। मन्सेल रंगों से संबंधित आम शब्दावली में अस्पष्टता पर ध्यान देते हैं और प्रस्ताव रखते हैं कि रंगों के संप्रेषण में स्पष्टता आवश्यक है। वे रंग की त्रिआयामी प्रकृति पर बल देते हैं, जिसे रंग-गोले जैसे भौतिक उदाहरणों के माध्यम से दर्शाया गया है; यह रंग-गोला रंगों को उनकी रंग-छटा, मान और वर्णता के आधार पर वर्गीकृत करता है। लेखक पुस्तक की संरचना का संक्षिप्त खाका भी प्रस्तुत करते हैं और इसके शैक्षिक उपयोग, विशेषकर बच्चों को रंग सिखाने, पर प्रकाश डालते हैं। आरंभिक भाग विद्वत्तापूर्ण किंतु व्यावहारिक स्वर स्थापित करता है और पाठकों को रंग की जटिलताओं तथा सुंदरता से व्यवस्थित ढंग से जुड़ने के लिए आमंत्रित करता है।