היחסיות: התאוריה המיוחדת והכללית" מאת אלברט אינשטיין היא ספר מדע פופולרי שנפרסם בגרמנית ב-1916. אינשטיין כתב אותו כדי להסביר את תאוריות היחסיות המהפכות שלו לקהל שאינו בעל ידע מתמטי מתקדם. הספר מציג את היחסיות המיוחדת, היחסיות הכללית והקוסמולוגיה באמצעות ניסויי מחשבה המשתמשים ברכבות, אורות וצופים נעים. הוא מדגיש כי מושגים בסיסיים כמו זמן, עת ואנרגיה אינם מוחלטים, אלא תלויים במסגרת ההשוואה שבה אנו משתמשים, דבר המערער על ההנחות שהיו נפוצות במשך מאות שנים בנוגע למטבעו של החלל והזמן.
ראו גם: PG#5001 דף בויקיפדיה על הספר: en.wikipedia.org/wiki/Relativity:_The_Special_and_the_General_Theory