הרגל האנושי והיד האנושית“ מאת סר ג’ורג’ מרי המפרי היא פרסם מדעי שנכתב באמצע המאה ה-19. הספר מציג בחינה של אנטומיה אנושית, ובפרט של המבנה והתפקוד של הרגל והיד האנושיים. מטרתו היא להציג באופן ברור את המכניזמים המורכבים של אלה חלקים מהגוף, ולהדגיש את החשיבות שלהם באפשרות תנועה ומיומנות אנושית. בתחילת הטקסט, המחבר מעיר על הجهל הנפוץ בנוגע לאנטומיה האנושית, למרות חשיבותה כתוצאה המתוחכמת ביותר של היצירה. הוא מביע את הרצון למשוך קהל רחב יותר לדיון בנושא הרגל האנושי, אשר לדעתו אינו חיוני רק לתנועה אלא גם משחרר את היד למשימות אחרות. המפרי מציג עקרונות בסיסיים כגון “חלוקת העבודה“ באנטומיה, ומתחיל להציג את הרכיבים המבניים של הרגל, מפרט את העצמות שבו ומתאר את ההתאמות הייחודיות שאפשרות לתנועה באמצעות שתי רגליים. הקטע הזה מספק את הבסיס להבנה של היחסים המורכבים בין האנטומיה של הרגל ליכולותיו התפקודיות, ומכינה את הדרך לחקרים עמוקים יותר בפרקים שלאחר מכן.
"העמודים הבאים נולדו משתי הרצאות פופולריות שנשאו בקיימברידג'."