베르길리우스가 쓴 『아이네이스』는 기원전 29년에서 19년 사이에 집필된 라틴어 서사시입니다. 이 작품은 트로이가 함락되자 탈출하여 이탈리아로 건너간 트로이의 영웅 아이네이아스의 전설적인 이야기를 다룹니다. 전반부는 그가 지중해 연안을 가로질러 겪은 위험천만한 여정을 기록하고 있으며, 후반부에서는 트로이인들이 라틴족과 벌인 전쟁이 묘사됩니다. 이 창건 신화는 로마를 트로이의 전설과 연결시키며, 전통적인 로마의 미덕을 찬양합니다.
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