ウェルギリウスによる『アエネイス』は、紀元前29年から19年の間に書かれたラテン語の叙事詩である。この作品は、トロイの陥落を逃れてイタリアへと旅立ち、そこでローマ人の祖先となるトロイの英雄アエネアスの伝説的な物語を描いている。前半では地中海を渡る彼の危険な放浪が記述され、後半ではトロイ人たちがラテン人と戦う様子が描かれている。この建国神話はローマをトロイの伝説と結びつけ、伝統的なローマの美徳を称賛している。
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