베르길리우스가 쓴 『아이네이스』는 기원전 29년에서 19년 사이에 집필된 라틴어 서사시입니다. 이 작품은 트로이가 함락되자 탈출하여 이탈리아로 건너간 트로이의 영웅 아이네이아스의 이야기를 다루며, 그가 로마인들의 조상이 되는 과정을 보여줍니다. 전반부에서는 그가 지중해 연안을 가로질러 겪은 위험천만한 여정이 묘사되고, 후반부에서는 라틴족과의 잔혹한 전쟁이 그려집니다. 베르길리우스는 고대 전설들을 로마 건국 신화로 변용함으로써, 이 제국을 트로이의 영광과 연결시키고 신성한 혈통과 전통적인 미덕을 통해 로마의 권력을 정당화하고자 했습니다.