L’« Énéide » de Virgile est un poème épique en latin écrit entre 29 et 19 av. J.-C. Il raconte l’histoire d’Énée, un héros troyen qui fuit la chute de Troie et se rend en Italie, où il devient l’ancêtre des Romains. La première moitié du poème décrit ses périlleux voyages à travers la Méditerranée, tandis que la seconde moitié dépeint une guerre brutale contre les Latins. Virgile transforme ainsi d’anciennes légendes en mythe fondateur de Rome, reliant l’empire à la gloire de Troie et légitimant le pouvoir romain grâce à une ascendance divine et à des vertus traditionnelles.