האניאדה" של ורגיליוס היא מחזה אפי לטיני שנכתב בין השנים 29 ל-19 לפנהס. היא מספרת את סיפורו של אאניאס, גיבור טרויה שנמלט מפני נפילתה ועושה את הדרך לאיטליה, שם הוא הופך לאבות העם הרומי. החצי הראשון של המחזה מתאר את מסעותיו המסוכנים על ים התיכון, בעוד החצי השני מציג מלחמה אכזרית נגד הלטינים. ורגיליוס הפך את האגדות העתיקות למיתוס המייסד של רומה, חיבר בין האימפריה לתהילת טרויה ונתן לכוח הרומי תוקף דתי ומוסרי דרך שורשים אלוהיים וערכים מסורתיים.