Virgiliuse „Aeneis“ on ladina keeles kirjutatud eepiline luuletus, mis sõnastati aastatel 29–19 eKr. See jälitab Troojan kangelast Aineasi, kes põgeneb Troojan langemisest ning suundub Itaaliasse, kus temast saab roomlaste esivanem. Esimene pool kirjeldab tema ohtlikke rände Vahemere üle, samas kui teine osa kujutab jõhkra sõda latiinide vastu. Virgilius muudab iidsed legendid Rooma asutamismüüdiks, seostades impeeriumi Troojan hiilgusega ning legitimeerides roomalaste võimu jumalikku päritolu ning traditsiooniliste voorude kaudu.