רגליות הנסיעות של יואאכים פולסברוקרווד וחבריו" מאת ברנרדוס גוואין הוא רומן שנכתב בתחילת המאה ה-19. הסיפור מלווה את המסעות של הגיבור, יואאכים פולסברוקרווד, וחבריו לגרמניה ושוויץ. בסגנון הומוריסטי שמושפע מיצירותיו של צ'ארלס דיקנס, הספר מתחקר את הדינמיקה בין הדמויות ואת החוויות שלהן במהלך הנסיעה, ומציג באופן קליל אך חודר לעומק את החברה שבה הם חיים. הרומן מציג את יואאכים פולסברוקרווד כדמות בעלת אופי שלו ונינוח, העורך להצטרף למסע יחד עם ארבעה חברים. הספר מצייר את האישיויות השונות שלהם: מאדוארד ואנ טורטלטאק, המקסים אך המתבזבז, ועד אוגוסט הולסטאף, המלנכולי שמחפש באופן עקבי אחר סבל ורגשות אנושיים. במהלך המסע, הדיאלוגים ביניהם מגלים את התכונות המיוחדות של כל אחד מהם ואת השאיפות שלהם, ובמקביל מציעים תמונה חיה של הרווחה והידידות שמאפיינות את קבוצתם. הסיפור מכין את הקהל למסעות העתידיות שלהם, ומדגיש הן את ההרפתקאות וההתרגשויות שבכוונתם לחוות, והן את האתגרים הפוטנציאליים שעלולים להתקיים בדרכם.