L’« Odyssée » de Homère est un poème épique de la Grèce antique composé vers le VIe siècle avant J.-C. L’Odyssée raconte le périlleux voyage de dix ans du héros Ulysse pour retourner à Ithaque après la guerre de Troie. Alors qu’il lutte pour rentrer chez lui, ses prétendants occupent son palais, courtisent sa femme Pénélope et dépensent sa fortune. Son fils Télémaque cherche des nouvelles de son père. Ce récit mêle aventures, survie et la quête du retour au foyer, pour se conclure par un affrontement final contre ceux qui menacent le royaume et la famille d’Ulysse.