ホメロスの『オデュッセイア』は、紀元前8世紀に成立した叙事詩である。西洋文学の礎となったこの作品は、トロイア戦争後、故郷イタカへの帰還に苦闘するギリシャの英雄オデュッセウスを描いている。彼の旅は10年に及び、その間、神話上の存在との遭遇や神々の干渉が相次ぐ。一方、妻ペネロペと息子テレマコスは、故郷で野心的な求婚者たちを退けながら耐え忍ぶ。オデュッセウスは、数々の困難を乗り越え王国を取り戻すため、自らの知略と女神アテナの助けに頼らなければならない。
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