Edgar Rice Burroughsin "Pellucidar" on 1900-luvun alkupuolella kirjoitettu fantasiaromaani. Tarina keskittyy David Innesiin, joka lähtee matkaan Pellucidarin sisämaailmaan, outoon valtakuntaan, joka sijaitsee Maan ytimessä ja jossa aika ja yhteiskunnalliset normit poikkeavat suuresti ulkomaailmasta. Tässä fantastisessa miljöössä esiintyy esihistoriallisia olentoja ja alkukantaisia heimoja, ja se toimii taustana seikkailuille, jotka ovat täynnä vaaraa, juonittelua ja eri rotujen välistä hellittämätöntä kamppailua. "Pellucidarin" avaus luo puitteet jännittävälle tutkimusretkelle sen kirjeen jälkeen, joka herättää Davidin uteliaisuuden salaperäistä sisämaailmaa kohtaan. Koettuaan oudon löydön Saharan autiomaassa David tuntee pakottavaa tarvetta palata Pellucidariin, jota hän oli aiemmin tutkinut. Valmistautuessaan matkaansa hän muistelee menneitä seikkailujaan ja ystäviään, jotka hän jätti taakseen, muun muassa Kaunista Diania, mikä vihjaa mukana olevista tunnepanoksista. Ensimmäinen luku esittelee Pellucidarin labyrinttimaiset maisemat ja haasteet, joita David kohtaa kulkiessaan tuntemattomassa ympäristössä, joka on täynnä sekä uhkia että ihmeitä. Näyttämö on valmis eeppiselle retkelle, jota kantavat rakkaus ja ystävyys, kun hän etsii rakastettuaan Diania tämän ainutlaatuisen maailman alkukantaisen kaaoksen keskellä.