"Pellucidar" Edgar Rice Burroughs द्वारा रचित एक फंतासी उपन्यास है, जो 20वीं शताब्दी के आरंभ में लिखा गया। कथा David Innes के इर्द-गिर्द घूमती है, जो Pellucidar की आंतरिक दुनिया की यात्रा पर निकलता है, पृथ्वी के केंद्र में स्थित एक विचित्र लोक, जहाँ समय और सामाजिक मानदंड बाहरी संसार से बहुत भिन्न हैं। इस काल्पनिक परिवेश में प्रागैतिहासिक जीव और आदिम जनजातियाँ हैं, और यह खतरे, षड्यंत्र तथा विभिन्न जातियों के बीच निरंतर संघर्ष से भरे रोमांचों की पृष्ठभूमि बनता है। "Pellucidar" का आरंभ एक रोमांचक अभियान की भूमिका बाँधता है, जो उस पत्र के बाद शुरू होता है जो रहस्यमय आंतरिक संसार के विषय में David की जिज्ञासा जगा देता है। सहारा मरुस्थल में एक विचित्र खोज का अनुभव करने के बाद David Pellucidar लौटने को विवश महसूस करता है, जिसका उसने पहले भी अन्वेषण किया था। यात्रा की तैयारी करते हुए वह अपने पिछले रोमांचों और पीछे छूटे मित्रों पर विचार करता है, जिनमें Dian the Beautiful भी शामिल हैं, जिससे भावनात्मक दांव का संकेत मिलता है। प्रथम अध्याय Pellucidar के भूलभुलैया जैसे भूदृश्यों और उन चुनौतियों का परिचय देता है जिनका सामना David एक अपरिचित वातावरण में करता है, जो खतरों और विस्मयों दोनों से भरा है। प्रेम और मित्रता से प्रेरित एक महाकाव्यात्मक खोज का मंच तैयार हो जाता है, जब वह इस अनोखे संसार की आदिम अव्यवस्था के बीच अपनी प्रिय Dian की खोज करता है।