"Arabia: The Cradle of Islam" karya Samuel Marinus Zwemer adalah catatan sejarah yang ditulis pada akhir abad ke-19. Buku ini mengeksplorasi geografi, masyarakat, dan politik Semenanjung Arab, disertai kajian tentang Islam dan kegiatan misionaris yang terkait dengannya. Penulis bertujuan memberikan wawasan kepada pembaca mengenai kompleksitas dan arti penting historis Arabia sebagai tempat lahir Islam, serta menekankan perlunya upaya misionaris di wilayah tersebut. Bagian awal karya ini meletakkan dasar bagi pentingnya Arabia, bukan hanya dalam konteks sejarah Islam, tetapi juga sebagai kawasan geografis yang menarik untuk dikaji. Zwemer membahas kesalahpahaman seputar Arabia, dengan menyoroti keberagamannya yang kaya dalam hal bentang alam dan iklim. Ia menjelaskan bagaimana Arabia secara historis dipandang sebagai gurun yang luas, tetapi menekankan keberadaan wilayah-wilayah subur di dalamnya, terutama di Yaman. Pendahuluan ini menguraikan tokoh-tokoh misionaris yang datang sebelum dirinya dan memaparkan kesenjangan pengetahuan Barat tentang wilayah tersebut, sekaligus mengisyaratkan kajian terperinci mengenai warisan budaya dan keagamaan Arabia yang akan disajikan selanjutnya.