«Узлы» Артура Ф. Олдриджа — учебное пособие по такелажному делу, написанное в начале XX века. Оно обучает моряков и курсантов выбирать, содержать и использовать канаты, подробно рассматривая узлы, соединения, штыки, сплесни и другие виды работы с канатами. Основное внимание уделяется практическому применению на судне — швартовке, буксировке, обработке грузов, работе с тросами, изготовлению матов и многому другому; всё изложено в ясной пошаговой форме. В предисловии к этому руководству создаётся контекст военного времени: вязание узлов представлено как необходимая часть подготовки новобранцев военно-морского флота США, отмечается, что пособие составлено на основе правительственных источников, и оно посвящается американским морякам. Краткий исторический обзор возводит происхождение узлов к древности и отдаёт морякам заслугу в большинстве нововведений, подчёркивая их неизменную ценность на паровых и моторных судах. В первых главах определяются понятия такелажа и его строения — волокна, пряжа, пряди, канат, кабель; различаются типы канатов и вспомогательные материалы; объясняются уход за канатами, их прочность и правила обращения с ними. Затем текст переходит к практическим инструкциям: простым петлям и стопорным узлам, узлам для соединения концов, соединительным узлам и штыкам, декоративным и концевым узлам, выполненным из собственных прядей каната, а также практическим способам укорачивания и крепления; каждый приём связывается с задачами на судне. Далее рассматриваются простейшие тали и стропы, крепления и швартовка, найтовы и схватки, основы сплеснивания, включая методы работы с тросами, а также защитные маты, что образует подробный иллюстрированный курс, развитию которого посвящена остальная часть книги.