Joshua Rosen teos ”Mechanical Drawing Self-Taught” on 1800-luvun lopulla kirjoitettu käytännöllinen oppikirja. Kirja toimii teknisen piirustuksen aloittelijoille suunnattuna itseopiskeluoppaana ja tarjoaa tietoa piirustusvälineiden valinnasta ja käytöstä sekä geometrian ja koneensuunnittelun perusperiaatteista. Painopiste on käytännön esimerkeissä, joita koneistajat kohtaavat päivittäisessä työssään, mikä tekee teoksesta erittäin hyödyllisen niille, jotka haluavat kehittää taitojaan tällä alalla. Tekstin alussa hahmotellaan tekijän tavoite antaa aloittelijoille valmiudet laatia teknisiä piirustuksia itsenäisesti ilman opettajan ohjausta. Siinä selitetään erityistekniikoita, kuten piirustusvälineiden käytön yksityiskohtaiset vaiheittaiset menettelyt, ja korostetaan pienempien piirustusten harjoittelun merkitystä taitojen ja itseluottamuksen kartuttamisessa. Rose painottaa tehokkaasti, että piirustusvälineiden tuntemus on teknisen piirtämisen hallinnan avain, ja valmistaa lukijaa koko teoksen aikana esiteltäviin käytännön esimerkkeihin.