‘Mechanical Drawing Self-Taught’ van Joshua Rose is een praktisch instructiesboek dat werd geschreven aan het eind van de 19e eeuw. Het boek dient als leidraad voor zelfstudie en is gericht op beginners in het maken van technische tekeningen. Het biedt informatie over de keuze en gebruik van tekeninstrumenten, evenals fundamentele principes van geometrie en mechanisch ontwerp. De nadruk ligt op praktische voorbeelden die machinisten dagelijks tegenkomen in hun werk, waardoor het boek zeer bruikbaar is voor hen die hun vaardigheden in dit gebied willen verbeteren. In de inleiding legt de auteur uit waarom hij dit boek heeft geschreven: om beginners in staat te stellen zelfstandig technische tekeningen te maken, zonder dat ze een instructeur nodig hebben. Hij beschrijft ook gespecialiseerde technieken en geeft stap voor stap uitleg over het gebruik van tekeninstrumenten. Hij benadrukt hoe belangrijk het is om met kleinere tekeningen te oefenen om vaardigheden en zelfvertrouwen op te vijzelen. Rose maakt duidelijk dat kennis van tekeninstrumenten essentieel is voor het beheersen van technisch tekenen, en voorbereidt de lezer zo op de praktische voorbeelden die volgen in het boek.