जोशुआ रोज़ की "Mechanical Drawing Self-Taught" 19वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में लिखी गई एक व्यावहारिक शिक्षण-पुस्तिका है। यह पुस्तक यांत्रिक आरेखन के शुरुआती विद्यार्थियों के लिए स्व-अध्ययन मार्गदर्शिका का काम करती है और आरेखन उपकरणों के चयन एवं उपयोग के साथ-साथ ज्यामिति तथा यांत्रिक अभिकल्पना के मूलभूत सिद्धांतों की जानकारी प्रदान करती है। इसमें उन व्यावहारिक उदाहरणों पर ध्यान केंद्रित किया गया है, जिनका सामना मशीनिस्ट अपने दैनिक कार्य में करते हैं, जिससे यह इस क्षेत्र में अपने कौशल विकसित करने के इच्छुक लोगों के लिए अत्यंत उपयोगी बन जाती है। पाठ का आरंभ यह स्पष्ट करता है कि लेखक का उद्देश्य नवशिक्षुओं को प्रशिक्षक के मार्गदर्शन के बिना स्वतंत्र रूप से यांत्रिक आरेख बनाने में सक्षम बनाना है। इसमें आरेखन उपकरणों के उपयोग की विस्तृत चरण-दर-चरण प्रक्रियाओं जैसी विशिष्ट तकनीकों को समझाया गया है और कौशल तथा आत्मविश्वास विकसित करने के लिए छोटे आरेखों के साथ अभ्यास करने के महत्व पर बल दिया गया है। रोज़ प्रभावी ढंग से रेखांकित करते हैं कि आरेखन उपकरणों से परिचित होना यांत्रिक आरेखन में दक्षता हासिल करने की कुंजी है, और इस प्रकार पाठक को पूरे ग्रंथ में आगे आने वाले व्यावहारिक उदाहरणों के लिए तैयार करते हैं।