Victor F. Lenzenin ja Robert P. Multhaufin teos ”Development of Gravity Pendulums in the 19th Century” on 1900-luvun puolivälissä kirjoitettu tieteellinen julkaisu. Teos käsittelee painovoimaheilurien historiallista kehitystä ja teknisiä edistysaskeleita keskittyen niiden käyttöön Maan painovoiman mittaamisessa 1800-luvulla. Se seuraa kehitystä Galilein ja Newtonin kaltaisten henkilöiden vaikutuksesta syntyneistä varhaisista kokeellisista heilureista tarkkoihin painovoimamittauksiin käytettyihin kehittyneisiin kojeisiin. Julkaisun alussa luodaan katsaus painovoimamittausten merkitykseen fysiikassa ja geodesiassa. Siinä käsitellään painovoimaan liittyviä peruskäsitteitä, kuten absoluuttista ja suhteellista painovoimaa, sekä sivutaan lyhyesti Galilein, Huygensin ja Newtonin kaltaisten merkittävien tiedemiesten tekemiä perustavanlaatuisia kokeita. Tekstissä korostetaan heiluria keskeisenä painovoiman mittausvälineenä ja käsitellään erityisesti sen kehitystä yksinkertaisista heilureista monimutkaisempiin muotoihin, kuten yhdistelmäheiluriin ja käännettävään heiluriin. Tekijät luovat perustan 1800-luvulla kehitettyjen erityyppisten heilureiden ja niiden toimintojen kattavalle tarkastelulle.