Viktor F. Lenzen va Robert P. Multhaufning «Development of Gravity Pendulums in the 19th Century» asari XX asr o‘rtalarida yozilgan ilmiy nashrdir. Asarda XIX asr davomida Yerning tortishish kuchini o‘lchashda qo‘llanilgan gravitatsion mayatniklarning tarixiy taraqqiyoti va texnik takomillashuvi chuqur tahlil qilinadi. Unda Galileo va Nyuton kabi siymolar ta’sirida yaratilgan dastlabki tajribaviy mayatniklardan tortib, gravitatsiyani aniq o‘lchashda foydalanilgan murakkab asboblargacha bo‘lgan rivojlanish jarayoni kuzatiladi. Nashrning kirish qismida fizika va geodeziyada gravitatsiyani o‘lchashning ahamiyati haqida umumiy ma’lumot beriladi. Unda gravitatsiyaga oid mutlaq va nisbiy gravitatsiya kabi asosiy tushunchalar muhokama qilinadi hamda Galileo, Gyuygens va Nyuton singari mashhur olimlar o‘tkazgan fundamental tajribalarga qisqacha to‘xtalib o‘tiladi. Matnda gravitatsiyani o‘lchashda mayatnik muhim asbob ekani ta’kidlanadi; xususan, uning oddiy mayatniklardan murakkabroq shakllarga, masalan, tarkibli va teskari mayatniklarga evolyutsiyasi yoritiladi. Mualliflar XIX asr davomida ishlab chiqilgan mayatniklarning turli xillari va vazifalarini har tomonlama o‘rganish uchun asos yaratadilar.