"Development of Gravity Pendulums in the 19th Century" מאת Victor F. Lenzen ו-Robert P. Multhauf הוא פרסום מדעי שנכתב באמצע המאה ה-20. החיבור מעמיק בהתקדמות ההיסטורית ובשכלולים הטכניים של מטוטלות הכבידה, ומתמקד ביישומן למדידת כוח הכבידה על כדור הארץ במהלך המאה ה-19. הוא מתחקה אחר ההתפתחות ממטוטלות ניסוי מוקדמות שהושפעו מדמויות כמו גלילאו וניוטון ועד למכשירים המתוחכמים ששימשו למדידות כבידה מדויקות. פתיחת הפרסום מספקת סקירה של חשיבות מדידות הכבידה בפיזיקה ובגאודזיה. היא דנה במושגים הבסיסיים סביב הכבידה, כגון כבידה מוחלטת ויחסית, ונוגעת בקצרה בניסויי היסוד שערכו מדענים בולטים כמו גלילאו, הויגנס וניוטון. הטקסט מדגיש את המטוטלת כמכשיר מכריע למדידת כבידה, ועוסק בפרט בהתפתחותה ממטוטלות פשוטות לצורות מורכבות יותר, כגון המטוטלת המורכבת והמטוטלת ההפיכה. המחברים מניחים את התשתית לחקירה מקיפה של הסוגים והתפקודים השונים של מטוטלות שפותחו לאורך המאה ה-19.