„Развитие на гравитационните махала през XIX век“ от Виктор Ф. Ленцен и Робърт П. Мултауф е научна публикация, написана в средата на XX век. Трудът разглежда историческия напредък и техническите достижения при гравитационните махала, като се съсредоточава върху приложението им за измерване на гравитационната сила на Земята през XIX век. В него се проследява развитието от ранните експериментални махала, повлияни от личности като Галилей и Нютон, до сложните инструменти, използвани за прецизни гравитационни измервания. В началото на публикацията се прави преглед на значението на измерванията на гравитацията за физиката и геодезията. Обсъждат се основните понятия, свързани с гравитацията, като абсолютна и относителна гравитация, и накратко се разглеждат основополагащите експерименти, проведени от видни учени като Галилей, Хюйгенс и Нютон. Текстът подчертава махалото като ключов инструмент за измерване на гравитацията, като по-специално разглежда развитието му от прости махала до по-сложни форми, като съставното и реверсивното махало. Авторите полагат основите за цялостно изследване на различните видове и функции на махалата, разработени през XIX век.