„A Complete Guide to Heraldry“ od Arthura Charlese Foxe-Daviese je obsáhlé referenční dílo o vědě heraldiky, sepsané na počátku 20. století. Tato publikace se zabývá historií, zákony a praxí spojenými s erby, včetně jejich původu, symboliky a funkcí heroldů. Průvodce není pouhou historickou prací, ale zdůrazňuje trvající význam a uplatnění heraldiky v moderní době. Úvod knihy podává přehled erbovnictví a jeho odlišností od heraldiky a vysvětluje, že erbovnictví se týká symbolického zobrazení na heraldických znameních, zatímco heraldika zahrnuje širší obřadní a genealogické aspekty. Fox-Davies kritizuje mylné představy o erbovnictví a tvrdí, že nejde o stagnující obor omezený na minulost, nýbrž o živou disciplínu, která se přizpůsobuje současným souvislostem. Tvrdí, že ačkoli na ni mají vliv starobylé praktiky, pravidla řídící erbovnictví se musí vyvíjet spolu se společenskými změnami, a tak připravuje půdu pro důkladný výklad heraldických zásad a jejich moderních důsledků.