Книга Роберта Кемпа Филпа «Причины существования вещей» представляет собой сборник научных знаний, написанный в середине XIX века и адресованный широкой аудитории. Это познавательное произведение призвано дать объяснения многочисленным явлениям, которые, хотя и широко известны, зачастую плохо понимаются. В книге рассматривается широкий спектр тем: от основ природоведения и качества воздуха до химических реакций и основ здоровья; автор призывает читателей интересоваться окружающим миром. В начале книги подчеркивается важность знаний для понимания природы и расширения возможностей человека в взаимодействии с окружающей средой. Филп отмечает, что стремление к знаниям обогащает нашу жизнь и помогает понять важные истины о природе существования — например, необходимость дыхания кислорода для жизни и принципы функционирования человеческого тела. В первых главах приводятся примеры из различных научных областей (медицины, механики, электричества) для иллюстрации практического применения научных знаний и их пользы для человека.