„Аравія: колыбель ісламу“ Семюеля Марінуса Цвемера – це історичний труд, написаний наприкінці XIX століття. У книзі розглядаються географія, народи та політика Аравійського півострова, а також іслам та місіонерська діяльність, пов’язана з ним. Автор має на меті ознайомити читачів із складнощами та історичною значущістю Аравії як батьківщини ісламу та підкреслити необхідність місіонерської роботи в цьому регіоні. У вступі Цвемер підкреслює важливість Аравії не лише у контексті ісламської історії, але й як географічного регіону. Він розбирається з хибними уявленнями про Аравію, наголошуючи на її багатоманітності за ландшафтом та кліматом. Автор також пояснює, чому в історії Аравію часто сприймали як величезну пустелю, проте підкреслює родючі райони цього регіону, особливо Ємен. У вступі також згадуються історичні постаті місіонерів, які працювали в Аравії, та вказані на наявні прогалини у західних знаннях про цей регіон; це підготовлює читача до детального вивчення культурної та релігійної спадщини Аравії, яке розглядається у подальшій частині книги.