„Výprava lodi Beagle“ Charlese Darwina je kniha vydaná v roce 1839, která popisuje pětiletou světovou expedici lodi HMS Beagle. Jedná se zároveň o cestopis a vědecký deník; dokumentuje Darwinovy pozorné pozorování biologie, geologie a antropologie na odlehlých místech. Kniha byla napsána v době, kdy Darwin začal vyvíjet své revoluční teorie o evoluci, a zachycuje jeho zkušenosti při průzkumu Jižní Ameriky a dalších oblastí. Nabízí živý popis míst a objevů, které později ovlivnily vývoj vědy.
Viz také PG#3704 ilustrované vydání Stránka Wikipedie o této knize: en.wikipedia.org/wiki/The_Voyage_of_the_Beagle