리처드 헨리 다나가 지은 『The Seaman's Friend』는 19세기 초에 쓰인 실용 선박 운항술에 관한 종합 안내서이다. 이 저작은 선원들에게 필수적인 자료로서, 선박 건조, 삭구(리깅), 그리고 해상 생활을 규율하는 법과 관습에 대한 상세한 정보를 제공한다. 특히 바다 생활에 갓 입문한 이들을 대상으로 하며, 초보 선원과 숙련된 선원 모두를 위한 기술 도해와 실용적 조언을 담고 있다. 책의 서두는 그 목적과, 선원·선주·법률 당국을 비롯한 해운 산업의 여러 이해관계자에 대한 헌사를 밝힌다. 이어서 선박의 건조와 돛·삭구의 운용을 포함한 실용 선박 운항술에 초점을 둔 제1부를 소개한다. 본문은 상선 건조와 운항에 필수적인 기술 사양과 비례를 상세히 다루며, 선박 운항술과 관련된 각종 장비와 용어에 대한 통찰을 제공한다. 이 기초 내용은 책이 진행됨에 따라 해상 직무와 규정의 복잡성을 더 깊이 탐구할 무대를 마련한다.