על גבי מטופ דינמי: להדגשת התופעות הנוגעות לתנועת מערכת בעלת צורה קבועה סביב נקודה קבועה, ומספר הצעות בנוגע לתנועת כדור הארץ“ מאת ג’יימס קלרק מקסוול היא פרסם מדעי שנכתב באמצע המאה ה-19. החיבור עוסק בדינמיקה המורכבת של תנועת הסיבוב, ומשתמש במטופ כמודל פרקטי להדגשת תופעות מורכבות הקשורות לזווית המומנט ולתהליך הפרסאציה. בספר, מקסוול מציג הן גישות תיאורטיות והן ניסויים שנעשו להבנת דינמיקת הסיבוב באמצעות מטופ שתוכנן במיוחד למטרה זו. הוא מדן על התרומות החשובות של מתמטיקאים כמו אולר, לגרנג’ ופואנסו ומשלב עקרונות מתמטיים שונים כדי להקל על הבנת המורכבות של תנועת הסיבוב. הפרסם מפרט את דרך בנייתו והשינויים שניתן לעשות במטופ, ומסביר כיצד הוא מסוגל להדגיש באופן ויזואלי את עקרונות הסיבוב, זווית המומנט ואף את השינויים הדרגוניים במحور כדור הארץ. מקסוול מסיים בדיון בהשלכות האפשריות של ממצאיו להבנת תנועת כדור הארץ, ולחיפוש אחר הבדלים בגובה הקוטבי דרך בחינה מדויקת של מיקומן של הכוכבים.