„O dynamice kuli wirującej – badaniu zjawisk ruchu układów o nieruchomej strukturze wokół stałej punkty, wraz z kilkoma sugestiami dotyczącymi ruchu Ziemi” autorstwa Jamesa Clerka Maxwella to naukowa publikacja napisana w połowie XIX wieku. Praca zajmuje się złożoną dynamiką ruchu obrotowego i wykorzystuje kulę wirującą jako praktyczny model do ilustracji zjawisk związanych z momentem pionowym i precesją osi obrotu. Maxwell opisuje zarówno teoretyczne, jak i eksperymentalne metody badania dynamiki ruchu obrotowego, wykorzystując specjalnie zaprojektowaną kulę wirującą. W tekście przywołuje istotne wkłady matematyków takich jak Euler, Lagrange i Poinsot oraz włącza różne matematyczne zasady, aby uproszczyć złożoności ruchu obrotowego. Publikacja dokładnie opisuje budowę i regulację kuli wirującej oraz wyjaśnia, jak może ona wizualnie ilustrować zasady ruchu obrotowego, momentu pionowego, a także okresowych zmian osi Ziemi. Na koniec Maxwell rozważa możliwe implikacje tych wyników dla badań ruchu Ziemi oraz sposobów badania zmian jej szerokości geograficznej poprzez dokładną analizę położenia gwiazd.