„O dynamické rotující kouli – jako modelu pro demonstraci jevů pohybu systémů s neměnnou strukturou kolem pevného bodu, spolu s některými poznámkami týkajícími se pohybu Země“ od Jamese Clerka Maxwella je vědecká publikace napsaná v polovině 19. století. Tato práce se zabývá složitou dynamikou rotačního pohybu a jako praktický model k ilustraci komplexních jevů souvisejících s úhlovým hybným momentem a precesí využívá rotující kouli. Maxwell v knize popisuje jak teoretické, tak experimentální přístupy ke pochopení dynamiky rotace pomocí speciálně navržené rotující koule. Zmiňuje významné příspěvky matematiků jako Euler, Lagrange a Poinsot a využívá různé matematické principy ke zjednodušení složitostí rotačního pohybu. Publikace podrobně popisuje konstrukci a úpravy dynamické rotující koule a vysvětluje, jak může vizuálně ilustrovat principy rotace, úhlového hybného momentu a dokonce i periodické změny osy Země. Maxwell na závěr diskutuje možné pozorovací důsledky pohybu Země a snahu o pochopení variací její šířky pomocí pečlivého sledování poloh hvězd.