„Про динамічну іграшку, яка демонструє явища руху системи з незмінною формою навколо фіксованої точки, а також кілька пропозицій щодо руху Землі“ Джеймса Клерка Максвелла – це наукова публікація, написана в середині XIX століття. У цій праці детально розглядається складна динаміка обертального руху; для ілюстрації складних явищ, пов’язаних з кутовим моментом інерції та прецесією, використовується динамічна іграшка. Максвелл описує як теоретичні, так і експериментальні підходи до розуміння динаміки обертання з використанням спеціально сконструйованої іграшки. Він також згадує значний внесок математиків на кшталт Ейлера, Лагранжа та Пуансо та застосовує різноманітні математичні принципи для спрощення аналізу складнощів обертального руху. У публікації детально описано спосіб конструювання та налаштування динамічної іграшки, а також пояснено, як вона може візуально демонструвати принципи обертання, кутового моменту інерції та навіть періодичні зміни осі Землі. На завершення Максвелл розглядає можливі наукові наслідки спостережень за рухом Землі, а також перспективи вивчення змін її широти шляхом уважного аналізу положення зірок.