ジェームズ・クラーク・マックスウェルによって書かれた『動的な回転体について――不変形の系が固定点を中心に運動する現象を示すとともに、地球の運動に関する若干の考察』は、19世紀半ばに発表された科学論文である。この論文では、回転運動の複雑なダイナミクスが詳細に探求されており、特別に設計された回転体が、角運動量や歳差運動といった複雑な現象を説明するための実用的なモデルとして用いられている。マックスウェルは、この回転体を使って回転運動のダイナミクスを理解するための理論的・実験的手法についても詳述しており、オイラー、ラグランジュ、ポアソーといった数学者たちの重要な貢献にも言及している。また、回転運動の複雑さを簡略化するために様々な数学的原理が用いられている。この論文では、そのような回転体の製作方法や調整法についても詳しく説明されており、回転運動の原理、角運動量、さらには地球の自軸の周期的な変化といった現象がどのようにして視覚的に示されるかも解説されている。最後に、マックスウェルは地球の運動に関する観測上の意義や、星の位置を注意深く観測することによって緯度の変化を理解しようとする試みについても論じている。