„Динамічна ігла: дослідження явищ руху системы з незмінною формою навколо фіксованої точки, а також кілька пропозицій щодо руху Землі“ Джеймса Клерка Максвелла – це наукова публікація, написана у середині XIX століття. У праці детально розглядається складна динаміка обертального руху; для ілюстрації сложних явищ, пов’язаних з кутовим моментом інерції та прецесією, використовується спеціально сконструйована динамічна ігла. Максвелл описує як теоретичні, так і експериментальні підходи до розуміння динаміки обертання з використанням цієї ігли; також згадує значний внесок математиків на кшталт Ойлера, Лагранжа та Пуансо та застосовує різноманітні математичні принципи для спрощення аналізу обертального руху. У публікації детально описано процес конструювання та налаштування динамічної ігли, а також пояснено, як вона може візуально ілюструвати принципи обертання, кутового моменту інерції та навіть періодичні зміни осі Землі. На завершення Максвелл розглядає можливі наукові наслідки спостережень за рухом Землі, а також перспективи вивчення змін її широти путем уважного аналізу положення зірок.