يُعدّ كتاب «بعثة سفينة جلالة الملكة ديدو إلى بورنيو» للكابتن المحترم هنري كيبل سردًا تاريخيًا كُتب في منتصف القرن التاسع عشر. يوثّق النص فترة قيادة كيبل للسفينة الحربية البريطانية ديدو أثناء تحرّيها عن القرصنة المستشرية في بورنيو، مفصّلًا تفاعلاته مع الزعماء المحليين، ولا سيما جيمس بروك، راجا ساراواك. ويتعمّق السرد في المشهد الاجتماعي والسياسي لبورنيو، بما في ذلك عادات سكانها، ولا سيما الداياك، على خلفية المصالح الاستعمارية الأوروبية. وتمهّد بداية الكتاب لمهمة كيبل بعد الحرب الصينية، مسلّطة الضوء على لقائه المصادف بجيمس بروك، الرجل الذي يخطط لتحسين حياة سكان بورنيو. ويستعيد كيبل تحضيراته للبعثة، والتحديات التي يتوقعها، ورغبته الصادقة في المساعدة على إنماء الفضول الأوروبي والتجارة في المنطقة. ويقدّم التنسيق الدقيق للعلاقات بين البريطانيين والزعماء المحليين، مثل راجا مودا حسيم، رؤى عن تعقيدات التفاعلات الاستعمارية، كاشفًا عن محاولات مبكرة للدبلوماسية واحترام العادات المحلية وسط الموضوع الأوسع المتمثل في الطموح الإمبراطوري.