«Легенда пра сэра Ланселота дзю Лака» Джэсі Л. Уэстан — навуковае даследаванне, прысвечанае паходжанню і развіццю папулярнага артурскага персанажа Ланселота, напісанае ў пачатку XX стагоддзя. У кнізе разглядаецца, як вобраз Ланселота фарміраваўся ў шырэйшым кантэксце артурскага рыцарскага цыкла, а таксама даследуюцца раннія літаратурныя згадкі пра яго. Уэстан закранае важныя пытанні, звязаныя з паходжаннем і характарам Ланселота, а таксама з яго адносінамі з іншымі ключавымі постацямі артурскай міфалогіі, асабліва з Гвіневерай. У пачатку тэксту акрэсліваюцца межы даследавання Уэстан, прысвечанага легендзе пра Ланселота, і падкрэсліваецца яго пазнейшае далучэнне да артурскай традыцыі, у якой ён найбольш вядомы як доблесны рыцар караля Артура і каханак Гвіневеры. Уэстан пачынае з аспрэчвання ўяўлення пра Ланселота як пра неад’емнага героя першапачатковых легенд, спасылаючыся на адсутнасць гэтага персанажа ў ранніх артурскіх аповедах і падкрэсліваючы нюансы яго адносін з Гвіневерай, якія, на яе думку, з’яўляюцца пазнейшай літаратурнай выдумкай. Рыхтуючыся раскрыць складанасці аповеду пра Ланселота і яго раннія формы, яна таксама стварае аснову для крытычнага аналізу крыніц, што сфарміравалі гэты знакавы вобраз.