Книга Джесси Л. Уэстон «Легенда о сире Ланселоте из Лака» представляет собой научное исследование, посвящённое происхождению и развитию популярного артурианского персонажа Ланселота; она была написана в начале XX века. В книге рассматривается, как образ Ланселота формировался в рамках более широкого артурианского цикла, а также анализируются первоначальные литературные упоминания о нём. Уэстон затрагивает важные вопросы, касающиеся происхождения Ланселота, его характера и отношений с другими ключевыми персонажами артурианской мифологии, особенно с Гвиневерой. В начале текста объясняется область исследований Уэстон, подчёркивается, что образ Ланселота был добавлен позже в артурианскую традицию; в ней он наиболее известен как храбрый рыцарь короля Артура и любовник Гвиневеры. Уэстон ставит под сомнение представление о Ланселоте как об интегрированном герое первоначальных легенд, указывая на отсутствие его персонажа в более ранних артурианских рассказах и подчёркивая нюансы его отношений с Гвиневерой, которые, по её мнению, являются поздней литературной выдумкой. Анализируя сложности повествования о Ланселоте и его ранних формах, автор также подготавливает почву для критического изучения источников, сформировавших этот символичный персонаж.