Kniha „Legenda o siru Lancelotovi z jezera“ od Jessie L. Westonové je akademickým studiem zabývajícím se původem a vývojem populární arthurovské postavy Lancelota, napsaným na počátku 20. století. Kniha zkoumá, jak se charakter Lancelota vyvíjel v rámci širšího kontextu arthurovského romantického cyklu, a zároveň rozebírá rané literární odkazy na něj. Westonová se věnuje důležitým otázkám týkajícím se původu Lancelota, jeho charakteru a vztahu k dalším klíčovým postavám arthurovského mytu, zejména ke Guinevere. Úvod textu nastiňuje rozsah Westonovy studie legendy o Lancelotovi a zdůrazňuje, jak byla později začleněna do arthurovské tradice, kde je nejznámější jako statečný rytíř krále Artuše a milenec Guinevere. Westonová nejprve zpochybňuje vnímání Lancelota jako nedílné součásti původních legend, poukazuje na absenci jeho postavy v ranějších arthurovských příbězích a zdůrazňuje nuance jeho vztahu ke Guinevere, který podle ní je pozdějším literárním vynálezem. Při zkoumání složitostí Lancelotovy legendy a jejích raných forem také nastavuje pozadí pro svůj kritický rozbor zdrojů, které tuto ikonickou postavu formovaly.