„Легендата за сър Ланселот дю Лак“ от Джеси Л. Уестън е академично изследване, посветено на произхода и развитието на популярния артуровски персонаж Ланселот, написано в началото на XX век. Книгата разглежда как образът на Ланселот се е развил в по-широкия контекст на артуровския романтически цикъл, като същевременно изследва ранните литературни споменавания на героя. Уестън разглежда значими въпроси, свързани с произхода и характера на Ланселот, както и с отношенията му с други ключови фигури в артуровската митология, особено с Гуинивър. В началото на текста се очертава обхватът на изследването на Уестън върху легендата за Ланселот, като се подчертава по-късното му добавяне към артуровската традиция, в която той е най-известен като доблестния рицар на крал Артур и любовник на Гуинивър. Уестън започва, като оспорва възприемането на Ланселот като неотделим герой от първоначалните легенди, посочвайки отсъствието на неговия образ в по-ранните артуровски предания и изтъквайки особеностите на връзката му с Гуинивър, която според нея е по-късна литературна измислица. Подготвяйки се да разкрие сложностите на повествованието за Ланселот и по-ранните му форми, тя същевременно поставя началото на критическия си анализ на източниците, формирали този емблематичен образ.