„Легенда про сира Ланселота з Лака“ Джессі Л. Вестон – це наукове дослідження, присвятоване походженню та розвитку популярного артуровського персонажа Ланселота; книга була написана на початку XX століття. У ній детально розглядається, як образ Ланселота еволюціонував у рамках ширшого артуровського романтичного циклу, а також аналізуються ранні літературні згадки про нього. Вестон торкається важливих питань щодо походження Ланселота, його характеру та взаємин із іншими ключовими персонажами артуровського міфу, зокрема з Гвіневерою. У вступі до книги описується обсяг досліджень Вестон щодо легенди про Ланселота, підкреслюючись те, що цей персонаж був доданий до артуровської традиції пізніше; саме в цьому контексті він найбільш відомий як хоробрий лицар короля Артура та коханець Гвіневери. Вестон починає своє дослідження з критики уявлення про Ланселота як невід’ємного героя оригінальних легенд, вказуючи на відсутність його образу в ранніх артуровських оповіданнях та аналізуючи нюанси його стосунків із Гвіневерою, які, на її думку, є пізнішим літературним вигадуванням. Розкриваючи складнощі розвитку образу Ланселота та його ранніх форм, Вестон також підготовлює ґрунт для критичного аналізу джерел, які сформували цей іконічний персонаж.