"The Principle of Relativity" của Albert Einstein và H. Minkowski là một công trình khoa học được viết vào đầu thế kỷ XX. Tác phẩm tập hợp một số công trình nền tảng về thuyết tương đối, trong đó có những đóng góp quan trọng của cả Einstein và Minkowski, qua đó đánh dấu một bước tiến mang tính đột phá trong vật lý học. Trọng tâm chính là các nguyên lý chi phối hành vi của những vật thể chuyển động cũng như bản chất của không gian và thời gian, làm thay đổi nhận thức của chúng ta về vật lý học và toàn thể vũ trụ. Phần mở đầu của văn bản có ý nghĩa nền tảng này trình bày một dẫn nhập lịch sử, lần theo sự phát triển của tư duy khoa học liên quan đến khái niệm ê te và mối quan hệ của nó với ánh sáng cùng các hiện tượng điện từ. Phần này thuật lại những thất bại thực nghiệm đã thách thức các quan điểm truyền thống, chẳng hạn như thí nghiệm Michelson–Morley, vốn nhằm phát hiện chuyển động của Trái Đất qua ê te nhưng cho kết quả bằng không. Qua đó, phần này mở đường cho việc giới thiệu thuyết tương đối, thảo luận cách những nghiên cứu trước đây dẫn đến nhu cầu về một khuôn khổ lý thuyết mới, culminate trong những khẳng định táo bạo làm nên đặc trưng cho các lý thuyết mang tính cách mạng của Einstein.