Albert Einstein ve H. Minkowski tarafından yazılan “Görelilik İlkesi”, 20. yüzyılın başlarında yayımlanan bir bilimsel eserdir. Bu çalışma, hem Einstein’ın hem de Minkowski’nin önemli katkıları da dahil olmak üzere görelilik teorisine dair çeşitli temel makaleleri bir araya getirerek fizikte önemli bir ilerleme kaydedilmesini sağlamıştır. Eserin ana odağı, hareket halindeki cisimlerin davranışını ve uzay-zamanın doğasını yöneten prensipler üzerinedir; bu da fizik ve evren hakkındaki anlayışımızı köklü bir şekilde değiştirmiştir. Eserin giriş bölümünde, eter kavramı ile ışık ve elektromanyetik olaylar arasındaki ilişki konusundaki bilimsel düşüncelerin evrimi ele alınmaktadır. Ayrıca, Dünya’nın eter içindeki hareketini tespit etmeye çalışan ancak sonuçsuz kalan Michelson-Morley deneyi gibi geleneksel görüşleri sorgulayan deneysel başarısızlıklar da anlatılmaktadır. Bu bölüm, geçmişte yapılan bu araştırmaların yeni bir teorik çerçeveye olan ihtiyacı nasıl ortaya çıkardığını ve bunun sonucunda Einstein’ın devrim niteliğindeki teorilerinin ortaya konmasına nasıl yol açtığını tartışmaktadır.