„Zasady względności” Alberta Einsteina i H. Minkowskiego to naukowe publikacje napisane na początku XX wieku. W tym dziele zebrano kilka fundamentalnych artykułów dotyczących teorii względności, wliczając istotne wkłady zarówno Einsteina, jak i Minkowskiego, co stanowiło kluczowy krok naprzód w rozwoju fizyki. Głównym tematem jest badanie zasad, które regulują zachowanie ciał ruchomych oraz naturę przestrzeni i czasu, co znacząco zmieniło nasze pojęcie o fizyce i wszechświecie jako całości. Wstęp do tego pionierskiego tekstu zawiera historię rozwoju naukowego myślenia dotyczącego koncepcji eteru oraz jego związku ze światłem i fenomenami elektromagnetycznymi. Opisuje się również nieudane eksperymenty, które podważały tradycyjne poglądy – np. eksperyment Michelsona-Morleya, który miał za cel wykrycie ruchu Ziemi w eterze, ale nie dał żadnych wyników. Ten rozdział przygotowuje grunt pod wprowadzenie zasad względności i pokazuje, jak te wcześniejsze badania doprowadziły do konieczności stworzenia nowego teoretycznego układu pojęć, co w końcu doprowadziło do postawienia tych odważnych twierdzeń, które stanowią istotę Einsteina teorii względności.