‘Het principe van relativiteit’ van Albert Einstein en H. Minkowski is een wetenschappelijk werk dat werd geschreven in de vroege 20ste eeuw. Dit boek bevat meerdere fundamentele artikelen over de theorie van relativiteit, waarin zowel Einstein als Minkowski belangrijke bijdragen hebben geleverd. Het wordt gezien als een mijlpaal in de ontwikkeling van de natuurkunde. De focus ligt op de principes die het gedrag van bewegende voorwerpen en de aard van ruimte en tijd bepalen; deze principes hebben onze begrijping van de fysica en het universum als geheel veranderd. In het inleidende gedeelte wordt een historische samenvatting gegeven van de ontwikkeling van wetenschappelijk denken met betrekking tot het concept ‘ether’ en zijn relatie tot licht en elektromagnetische fenomenen. Er worden ook experimenten beschreven die de traditionele visies uitdaagden, zoals het Michelson-Morley-experiment – waarbij geprobeerd werd de beweging van de aarde door de ether vast te stellen, maar dit resulteerde in nietszeggende bevindingen. Dit gedeelte legt de basis voor de uitlegging van de theorie van relativiteit en toont hoe deze eerdere onderzoeken leidden tot het behoeef aan een nieuw theoretisch kader, waarna uiteindelijk de fundamentele stellingen van Einstein werden geformuleerd.