مبدأ النسبية" تأليف ألبرت أينشتاين وإتش. مينكوفسكي، هو منشور علمي كُتب في أوائل القرن العشرين. يجمع هذا العمل عدة أوراق بحثية أساسية حول نظرية النسبية، وتتضمن مساهمات هامة من كل من أينشتاين ومينكوفسكي، مما يعدّ تقدمًا بارزًا في علم الفيزياء. يركز الكتاب بشكل أساسي على المبادئ التي تحكم سلوك الأجسام المتحركة وطبيعة الفضاء والزمن، مما غير فهمنا للفيزياء والكون بأكمله. يبدأ الكتاب بمقدمة تاريخية تستعرض تطور التفكير العلمي حول مفهوم "الإيثر" وعلاقته بالضوء والظواهر الكهرومغناطيسية، كما يستعرض الفشل في التجارب التي تحدت النظريات التقليدية، مثل تجربة ميشيلسون-مورلي التي حاولت اكتشاف حركة الأرض داخل الإيثر لكنها أسفرت عن نتائج سلبية. تُعد هذه الفقرة المقدمة الأساسية لطرح مفهوم النسبية، وتوضح كيف أدت هذه الأبحاث إلى الحاجة إلى إطار نظري جديد، والذي أدى في النهاية إلى صياغة النظريات الرائدة لأينشتاين.