हेनरी डेविड थोरो द्वारा लिखित “वॉकिंग” एक व्याख्यान है, जो पहली बार 1851 में दिया गया एवं 1862 में एक निबंध के रूप में प्रकाशित हुआ। लगभग एक दशक तक की पैदल यात्राओं एवं डायरी लिखने के अनुभवों से उत्पन्न हुआ यह ग्रंथ, प्रकृति के बारे में लेखक की व्यक्तिगत अवलोकनों के माध्यम से जंगल एवं समाज के बीच संबंधों पर विस्तार से चर्चा करता है। थोरो ने अपने अन्य व्याख्यानों की तुलना में इस व्याख्यान को अधिक बार प्रस्तुत किया; इसमें उन्होंने “अन्वेषण”, “आत्म-चिंतन” एवं “जंगली प्रकृति” संबंधी अपने विचारों को और अधिक परिष्कृत किया। उपमाओं एवं नवीन लेखन शैली का उपयोग करके, उन्होंने समकालीन समाज पर ऐसी आलोचना प्रस्तुत की है जो आज भी पाठकों के मन में प्रतिध्वनि करती है।