„Планинарство“ Хенрија Дејвида Тороа је предавање које је први пут одржано 1851. године, а објављено као есеј 1862. године. Овај рад настао је након више од деценије планинарства и ведења дневника; кроз ауторове личне запажања о природи, он истражује однос између дивљине и друштва. Торо је ово предавање одржао чешће него било које друге своје, усавршавајући своје мисли о истраживању, саморефлексији и дивљини. Користећи алузије и иновативан стил писања, он је направио критику савременог друштва која и данас резонира код читалаца.